NIC（Network Interface Controller）確認方法と
対応リスト

NICの確認方法

デバイスマネージャーにより確認できます。

1. [詳細]タブをクリックします。
2. [プロパティ]で[ハードウェアID]を選択します。
3. [値]欄に表示される内容から「ベンダーID」と「デバイスID」を確認します。

NIC対応リスト

接続確認済スレーブ

EtherCATスレーブについては、接続確認済スレーブを下記より確認いただけます。

ただし、本資料は必ずしも動作を保証するものではございません。

【接続確認済スレーブ】
※ 記載されている会社・製品名は、各社の商標又は登録商標です。
※ スレーブのEtherCATステートマシンがOperationalになったものを「接続確認済み」としています。

種別	製品名	メーカー(敬称略)
ドライブ	L7 シリーズ	LS-Mecapion CO., LTD.
	Gold-SOL-Twitter シリーズ	Elmo Motion Control Ltd.
	G5 シリーズ	オムロン (株)
	1S シリーズ	オムロン (株)
	AZ シリーズ	オリエンタルモーター (株)
	SANMOTION R ADVANCED MODEL シリーズ	山洋電気 (株)
	SANMOTION Model No.PB シリーズ	山洋電気 (株)
	VPH シリーズ	CKD日機電装 (株)
	VCⅡ シリーズ	CKD日機電装 (株)
	MINAS-A5B シリーズ	パナソニック (株)
	MINAS-A6B シリーズ	パナソニック (株)
	ADV シリーズ	(株) 日立産機システム
	Ezi-SERVOII シリーズ	FASTECH Co.,Ltd.
I/O等	アナログ 4 点入力ユニット ECEA400-3	(株) アルゴシステム
	アナログ 4 点出力ユニット ECEA042-3	(株) アルゴシステム
	NXシリーズ EtherCATカプラユニット NX-ECC201	オムロン (株)
	NXシリーズ EtherCATカプラユニット NX-ECC202	オムロン (株)
	NXシリーズ 高速アナログ入力ユニット NX-HAD401	オムロン (株)
	NXシリーズ DC入力ユニット 4点入力 ID3317	オムロン (株)
	NXシリーズ パルス出力ユニット PG0112	オムロン (株)
	入出力(8in/8out)モジュール(NPN) GX-MD1612	オムロン (株)
	EtherCAT ネットワークコンバータ NETC01-ECT	オリエンタルモーター (株)
	ネットワーク通信ユニット NU シリーズ NU-EC1A	(株) キーエンス
	2チャンネルアナログ出力ターミナル EL1012	Beckhoff Automation GmbH & Co.
	2チャンネルアナログ入力ターミナル EL2002	Beckhoff Automation GmbH & Co.
	EtherCAT カプラ EK1100	Beckhoff Automation GmbH & Co.
	EtherCAT カプラ 750-354	WAGO GmbH & Co.
	8ch デジタル入力ユニット 750-436	WAGO GmbH & Co.
	8ch デジタル出力ユニット 750-536	WAGO GmbH & Co.

PC適合性確認について

EtherCATソフトウェア製品はINtimeがご使用のPC上で動作することが前提となります。この部分については別項目INtime組み込み製品のPC適合性確認についてに準じます。

PCやBIOSの設定について

HLS-ECAT,、HLS-ECMCでは、PC にリアルタイム OS を組み込みますが、汎用 PC の設定や機能には、リアルタイム制御にとって様々な弊害をもたらす可能性があります。

これらの機能は無効化するなど、調整することが推奨されています。

設定方法はこちらの資料をご確認ください。

※リアルタイム OS 上で動く本製品では、これらの設定を行わないとパフォーマンスが低下し予期せぬ問題が発生する可能性があります。

機能・APIについて

円弧補間について

円弧補間動作は、円弧を近似した微線分データを用意していただき、パスデータとしてモーション動作を行う事によって実現します。

MC_Homeについて

本製品の「MC_Home」ファンクションブロックは、2種類の原点復帰方式を備えています。

・エンコーダによる原点復帰方式
　速度、加速度、減速度、ジャークの設定値で目標位置まで原点復帰を行います。

・CiA402による原点復帰方式
　原点近傍入力検索速度及び原点入力検索速度による原点復帰を行います。

CiA402による原点復帰方式の動作詳細は、ドライバメーカーの実装に依存しており「CiA402による原点復帰方式」では動作できないドライバ、またはその原点復帰モードがある場合がございます。
その場合には「エンコーダによる原点復帰方式」を使用していただくか、他のファンクションブロックを用いて原点復帰を実装していただきますようお願いいたします。