EtherCAT 5相マイクロステップ モータドライバ
| 製品名 | HES-F4x0 |
|---|---|
| 軸数 | 1 – 4 軸 |
| Bus | EtherCAT |
概要
EtherCATは、産業用イーサネットの中でもリアルタイム性が高く、モーション制御や同期性の求められるシステムに有効なオープン規格です。
多くのメーカーのモータドライバ製品やI/O、センサその他のデバイスがEtherCATに対応しており、複数デバイスをLANケーブルで繋いでいくことにより運用が可能です。
ハイバーテックのEtherCAT製品は、高速で扱いやすい製品を取り揃えています。
特長
- 1~4軸で任意の軸数を選択可能
- コントローラとドライバの一体型による省配線化
- モーション機能をスレーブ上に搭載し，マスターの負荷を軽減
- モーション制御： 4軸 位置決め、2~4軸 直線補間、2軸 円弧補間
- マシンI/F：±ELS、OLS、DLS
- 軸当たり4式のカウンタ
- 軸当たり5式のコンパレータ
- 相電流1.5[A]、マイクロステップ100分割に対応
得意技
- 直線軸／回転軸カウンタ
軸毎に直線軸／回転軸のいずれかの動作・座標管理が可能
- 直線・円弧補間＋次動作連続実行
合成速度(補間動作進行方向速度)一定制御が可能で次動作連続実行機能と合わせて滑らかな一筆書きを実現
- オーバーラップ動作
動作中の軸が指定点を通過したタイミングで他軸の動作開始によるタクトタイム短縮が可能
