RTOSであるINtime上で、モーション制御を行えるモーションライブラリです。

EtherCAT対応のモータードライバを制御できます。

RTOS上でモーション制御を行っているため、高速かつ高精度なモーター動作が可能です。

モータードライバのDC (Distributed Clock) 機能による制御にも対応することができます。

• シンプルな構成 – Simple –
• 開発しやすい – Easy to Develop –
• なめらかな動作 – Smooth Motion –

■シンプルな構成

• INtime上でモーションライブラリによるモータドライバのリアルタイム制御が可能※
• EtherCAT通信による高速通信、省配線化
• 複数ベンダー機器の一様な制御が可能

　※INtime, RSI-ECAT-Masterが必要です。本製品はこれらの専用ライブラリです。

■開発しやすい

• 国際規格 IEC61131-3 (PLCopen) で定義されたモーション制御関数を使用可能
• 【メリット】学習コスト削減、ロジックの再利用、ソフトウェアの部品化
• Visual Studio (VC / VC++ ) による開発が可能
• Microsoft社の一般的な統合開発環境を使用可能
• 【メリット】今まで作ってきたWindows資産が無駄にならない

■滑らかな動作

• 様々な動作が可能
• 直線補間、ガントリ制御、パスデータによる動作 (円弧・ヘリカルなど)