CPDシリーズ INtime用ソフトウェアパッケージ
| 製品名 | HLS-CPD500/IT |
|---|---|
| 対応Bus/通信 | PCI, PCI-Express, Compact PCI |
| 対応ボード/デバイス |
HPCI-CPD5xx、 |
| 対応OS/RTOS |
Windows+INtime5.1以降 |
概要
モーション制御ボードCPDシリーズをリアルタイムOS INtime上で使用する場合のデバイスドライバ、ライブラリ、サンプルプログラムをまとめた有償ソフトウェアパッケージです。
特長
- ライブラリ関数はWindows版と機能互換
- IRQ割込またはMSI割込の使用が可能（使用できる割り込み種類はボードによる）
- 本製品ご使用に際してはINtimeライセンスに紐づけされたアクティベーションが必要
| ライブラリ関数 |
|---|
|
No.
|
関数名
|
機能
|
|
|---|---|---|---|
|
1
|
hIt500_GetDevInfo
|
ボード枚数、デバイス情報の取得
|
デバイス操作
|
|
2
|
hIt500_DevOpen
|
デバイスのオープン、レジスタの初期化
|
|
|
3
|
hIt500_DevClose
|
デバイスのクローズ
|
|
|
4
|
hIt500_SetOrgMode
|
原点復帰モードの設定
|
初期設定
|
|
5
|
hIt500_SetEls
|
ELS(エンドリミットセンサー）の設定
|
|
|
6
|
hIt500_SetOls
|
OLS(原点センサー)の設定
|
|
|
7
|
hIt500_SetSvAlm
|
SVALM(サーボアラーム)の設定
|
|
|
８
|
hIt500_SetEz
|
エンコーダZ相の設定
|
|
|
９
|
hIt500_SetDls
|
DLS/PCS入力選択、設定
|
|
|
10
|
hIt500_SetInpos
|
INPOSの設定
|
|
|
11
|
hIt500_SetSvCtrCl
|
偏差カウンタクリア出力の設定
|
|
|
12
|
hIt500_SetSls
|
ソフトリミットの設定
|
|
|
13
|
hIt500_SetCmdPulse
|
指令パルスの出力形式選択
|
|
|
14
|
hIt500_SetAccProfile
|
加減速形式の設定
|
|
|
15
|
hIt500_SetAutoDec
|
減速点設定方式の自動/手動切り替え
|
|
|
16
|
hIt500_ReadMainSts
|
メインステータス読出し
|
状態読出し
|
|
17
|
hIt500_ReadErrorSts
|
エラーステータス読出し
|
|
|
18
|
hIt500_ReadEventSts
|
イベントステータス読出し
|
|
|
19
|
hIt500_ReadSubSts
|
サブステータスの読出し
|
|
|
20
|
hIt500_ReadExSts
|
拡張ステータスの読出し
|
|
|
21
|
hIt500_ReadSpd
|
指令速度の読出し
|
|
|
22
|
hIt500_ReadCtr
|
カウンタの読出し
|
|
|
23
|
hIt500_SetFLSpd
|
ベース速度の設定
|
動作設定
|
|
24
|
hIt500_SetAuxSpd
|
補助速度の設定
|
|
|
25
|
hIt500_SetAccRate
|
加速レートの設定
|
|
|
26
|
hIt500_SetDecRate
|
減速レートの設定
|
|
|
27
|
hIt500_SetMult
|
倍率レジスタ値の設定
|
|
|
28
|
hIt500_SetEventMask
|
イベントマスクの設定
|
|
|
29
|
hIt500_SetDecPoint
|
減速開始点の設定
|
|
|
No.
|
関数名
|
機能
|
|
|---|---|---|---|
|
30
|
hIt500_WritOpeMode
|
動作モードの設定
|
運用設定
|
|
31
|
hIt500_WritFHSpd
|
動作速度の設定
|
|
|
32
|
hIt500_WritPos
|
移動量の設定
|
|
|
33
|
hIt500_WritLine
|
直線補間の移動量の設定
|
|
|
34
|
hIt500_WritCircl
|
円弧補間の移動量の設定
|
|
|
35
|
hIt500_WritCtr
|
カウンタプリセット
|
|
|
36
|
hIt500_DecStop
|
減速停止
|
動作制御
|
|
37
|
hIt500_QuickStop
|
即停止
|
|
|
38
|
hIt500_EmgStop
|
非常停止
|
|
|
39
|
hIt500_AccStart
|
加速スタート
|
|
|
40
|
hIt500_CnstStartFH
|
FH低速スタート
|
|
|
41
|
hIt500_CnstStartFL
|
FL定速スタート
|
|
|
42
|
hIt500_CnstStartByDec
|
FH定速スタート後減速停止
|
|
|
43
|
hIt500_SvOn
|
サーボオン
|
|
|
44
|
hIt500_SvOff
|
サーボオフ
|
|
|
45
|
hIt500_SvResetOn
|
サーボリセットオン
|
|
|
46
|
hIt500_SvResetOff
|
サーボリセットオフ
|
|
|
47
|
hIt500_PMOn
|
パルスモータ励磁オン
|
|
|
48
|
hIt500_PMOff
|
パルスモータ励磁オフ
|
|
|
49
|
hIt500_CalAccRate
|
加速レート計算
|
演算処理
|
| ドライバ関数 |
|---|
|
No.
|
関数名
|
機能
|
|---|---|---|
|
1
|
It500_ApiStartup
|
ドライバAPI関数の活性化
|
|
2
|
It500_ApiCleanup
|
ドライバAPI関数の資源解放
|
|
3
|
It500_GetDeviceCount()
|
ボード枚数の取得
|
|
4
|
It500_GetDeviceInfo()
|
デバイス情報の取得
|
|
5
|
It500_OpenDevice()
|
デバイスのオープン
|
|
6
|
It500_CloseDevice()
|
デバイスのクローズ
|
|
7
|
It500_rMstsW()
|
メインステータスの読出し
|
|
8
|
It500_rSstsW()
|
サブステータスの読出し
|
|
9
|
It500_wCmdW()
|
制御コマンドの書込み
|
|
10
|
It500_rReg()
|
レジスタの読出し
|
|
11
|
It500_wReg()
|
レジスタへ書込み
|
|
12
|
It500_rPortB()
|
オプションポートの読出し（1バイト）
|
|
13
|
It500_wPortB()
|
オプションポートへ書込み（1バイト）
|
|
14
|
It500_rPortW()
|
オプションポートの読出し（2バイト）
|
|
15
|
It500_wPortW()
|
オプションポートへ書込み（2バイト）
|
|
16
|
It500_rBufDW()
|
入出力バッファの読出し
|
|
17
|
It500_wBufDW()
|
入出力バッファへ書込み
|
|
18
|
It500_SetIntCall
|
割込み機能の登録
|
|
19
|
It500_ResetIntCall
|
割込み機能の削除
|
|
20
|
It500_WaitInt
|
割込みイベント待ち
|
|
21
|
It500_GetIntData
|
割込みイベント要因の取得
|
|
22
|
It500_GetDevVerNo
|
バージョン番号の取得
|
|
23
|
It500_GetBoardCode()
|
ボード固有コードの取得
|
