Ethernet接続 2相ステッピングモータードライバ内蔵 2軸位置決め・補間 ボード
| 製品名 | HETN-M200 |
|---|---|
| 軸数/入出力点数 | 2軸 8in / 8out |
| Bus | Ethernet |
| 適合ケーブル | 無し |
| 適合コネクタボード | 無し |
概要
HETN-M200は、Ethernet通信規格対応の2相ステッピングモータドライバ内蔵の2軸モーションコントローラーです。120 x 63 x 24mmのポケットに収まるサイズで、装置設計に貢献します。
汎用入出力(8in/8out)もついて、使い勝手の良い製品となっています。
モーション制御機能は、CPDシリーズ互換です。
特長
- モーション制御： 2軸 位置決め、2軸 直線補間、2軸 円弧補間
- マシンI/F：±ELS、OLS、DLS
- エンコーダ：A/B/Z相
- 軸当たり4式のカウンタ
- 軸当たり5式のコンパレータ
- 16台まで増設可能
- 簡単なコマンドで加減速・位置決め・補間が可能
- 小型薄型サイズで装置設計に貢献 120 x 63 x 24mm（突起物を除く）
- 汎用入出力 8in/8out
- エンコーダを接続すると脱調検出，脱調レス動作が可能
- 相電流0.2~3.0[A]のモータに対応、4,6,8本リードのモータに対応
- 最大250分割のマイクロステップ駆動に対応
得意技
- 直線軸／回転軸カウンタ
軸毎に直線軸／回転軸のいずれかの動作・座標管理が可能 - 直線・円弧補間＋次動作連続実行
合成速度(補間動作進行方向速度)一定制御が可能で次動作連続実行機能と合わせて滑らかな一筆書きを実現 - オーバーラップ動作
動作中の軸が指定点を通過したタイミングで他軸の動作開始によるタクトタイム短縮が可能
