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HETN-C200

Ethernet接続 2軸位置決め・補間 ボード

製品名 HETN-C200
軸数/入出力点数 2軸
8in / 8out
Bus Ethernet
適合ケーブル 無し
適合コネクタボード 無し

概要

HETN-C200は、Ethernet通信規格対応の2軸位置パルス列指令モーションコントローラーです。
コンパクトで省配線(LANケーブルで簡単接続)、信頼性の高いパルス指令で、モーションコントロールできる製品です。
汎用入出力(8in/8out)もついて、使い勝手の良い製品となっています。
モーション制御機能は、CPDシリーズ互換です。

特長

  • モーション制御: 2軸 位置決め、2軸 直線補間、2軸 円弧補間
  • マシンI/F:±ELS、OLS、DLS
  • エンコーダ:A/B/Z相
  • 軸当たり4式のカウンタ
  • 軸当たり5式のコンパレータ
  • 16台まで増設可能
  • 簡単なコマンドで加減速・位置決め・補間が可能
  • 小型薄型サイズで装置設計に貢献 120 x 63 x 24mm(突起物を除く)
  • 汎用入出力 8in/8out

得意技

  • 直線軸/回転軸カウンタ
     軸毎に直線軸/回転軸のいずれかの動作・座標管理が可能
  • 直線・円弧補間+次動作連続実行
     合成速度(補間動作進行方向速度)一定制御が可能で次動作連続実行機能と合わせて滑らかな一筆書きを実現
  • 等ピッチ通過点タイミング出力
     予めソフト設定した移動量毎にトリガ出力可能
  • 不等ピッチ通過点タイミング出力
     間隔が一定でない複数点でのタイミング出力や特定座標点通過タイミング出力が可能
  • オーバーラップ動作
     動作中の軸が指定点を通過したタイミングで他軸の動作開始によるタクトタイム短縮が可能

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