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motionCAT モジュール型スレーブ

概要

機能モジュールを組み合わせた多機能スレーブです。

スレーブとモジュールの関係

  1. スレーブは1枚のベースモジュールと0 ~ 6枚の機能モジュールで構成されます。
  2. マスタとの通信を担うベースモジュールとモーション、DIOなど機能モジュールを組み合わせます。
  3. モジュールはお好きな組み合わせでご利用いただけます。

モジュール一覧

ベースモジュール

HM-GU00T USB接続の通信モジュール
マスター機能あり
HUG- ベーススレーブ
HM-GN00G Motionnet接続の通信モジュール
マスター機能なし
HMG- ベーススレーブ

機能モジュール

モーション モジュール

C モジュール 1軸位置決め機能モジュール
1軸直線補間/n軸直線補間
2軸円弧補間×(n/2)組
V モジュール パルスモータ向き 2軸位置決め機能モジュール
※1モジュールで2枚換算

2軸位置決め
2軸直線補間/n軸直線補間
2軸円弧補間×(n/2)組

I/O モジュール

T モジュール

デジタル入出力機能モジュール
24 in / 8 out

フォトカプラ高耐圧絶縁
外部電源:DC12V-24V対応

D モジュール デジタル入出力機能モジュール
16 in / 16 out
フォトカプラ高耐圧絶縁
外部電源:DC12V-24V対応

I モジュール デジタル入力機能モジュール
32 in
フォトカプラ高耐圧絶縁
外部電源:DC12V-24V対応

O モジュール デジタル出力機能モジュール
32 out
フォトカプラ高耐圧絶縁
外部電源:DC12V-24V対応
A モジュール 電圧入出力アナログモジュール
アナログ入力: 4ch
アナログ出力: 4ch
入出力レンジ: 0V – 10V
B モジュール 電流入出力アナログモジュール
アナログ入力: 4ch
アナログ出力: 1ch
入出力レンジ:4 mA – 20 mA

ドライバ モジュール

M モジュール

2相ステッピングモータドライバ機能モジュール
最大出力電流 2.0 [A]/相
オープンループ
脱調検出
脱調レス
センサレス原点復帰

マイクロステップ 分割数:1~100 分割(25 段階)

F モジュール

5相ステッピングモータドライバ機能モジュール
最大出力電流 1.5 [A]/相

マイクロステップ 分割数:1~100 分割(25 段階)

ご注文について

motionCATスレーブは、モジュールを組み合わせたスレーブとして受注・出荷します。
組み合わせるモジュールに応じて下記のとおりの型式指定となります。
スレーブ型指定 モジュール数 モジュール名
nの合計1~6
ただし
Vモジュールは
nの合計1~3
Cモジュール
Vモジュール
Mモジュール
Fモジュール
Dモジュール
Tモジュール
Iモジュール
Oモジュール
Aモジュール
Bモジュール

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