概要
機能モジュールを組み合わせた多機能スレーブです。
スレーブとモジュールの関係
- スレーブは1枚のベースモジュールと0 ～ 6枚の機能モジュールで構成されます。
- マスタとの通信を担うベースモジュールとモーション、DIOなど機能モジュールを組み合わせます。
- モジュールはお好きな組み合わせでご利用いただけます。
モジュール一覧
ベースモジュール
| HM-GU00T | USB接続の通信モジュール マスター機能あり HUG- ベーススレーブ |
|---|---|
| HM-GN00G | Motionnet接続の通信モジュール マスター機能なし HMG- ベーススレーブ |
機能モジュール
モーション モジュール
| C モジュール | 1軸位置決め機能モジュール 1軸直線補間／n軸直線補間 2軸円弧補間×（n／2）組 |
|---|---|
| V モジュール | パルスモータ向き 2軸位置決め機能モジュール ※１モジュールで2枚換算 2軸位置決め 2軸直線補間／n軸直線補間 2軸円弧補間×（n／2）組 |
I/O モジュール
| T モジュール |
デジタル入出力機能モジュール フォトカプラ高耐圧絶縁 |
|---|---|
| D モジュール | デジタル入出力機能モジュール 16 in / 16 out フォトカプラ高耐圧絶縁 外部電源：DC12V-24V対応 |
| I モジュール | デジタル入力機能モジュール 32 in フォトカプラ高耐圧絶縁 外部電源：DC12V-24V対応 |
| O モジュール | デジタル出力機能モジュール 32 out フォトカプラ高耐圧絶縁 外部電源：DC12V-24V対応 |
| A モジュール | 電圧入出力アナログモジュール アナログ入力： 4ch アナログ出力： 4ch 入出力レンジ： 0V – 10V |
| B モジュール | 電流入出力アナログモジュール アナログ入力： 4ch アナログ出力： 1ch 入出力レンジ：4 mA – 20 mA |
ドライバ モジュール
| M モジュール |
2相ステッピングモータドライバ機能モジュール マイクロステップ 分割数：1~250分割(10 段階) |
|---|---|
| F モジュール |
5相ステッピングモータドライバ機能モジュール マイクロステップ 分割数：1~100 分割(25 段階) |
ご注文について
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motionCATスレーブは、モジュールを組み合わせたスレーブとして受注・出荷します。
組み合わせるモジュールに応じて下記のとおりの型式指定となります。 |
| スレーブ型指定 | モジュール数 | モジュール名 |
|---|---|---|
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nの合計1～6 ただし Vモジュールは nの合計1～3 |
Cモジュール Vモジュール Mモジュール Fモジュール Dモジュール Tモジュール Iモジュール Oモジュール Aモジュール Bモジュール |
