EtherCAT 4軸 モーションスレーブ
製品名 | HES-C400 |
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軸数 | 4軸 |
Bus | EtherCAT |
概要
EtherCATは、産業用イーサネットの中でもリアルタイム性が高く、モーション制御や同期性の求められるシステムに有効なオープン規格です。
多くのメーカーのモータドライバ製品やI/O、センサその他のデバイスがEtherCATに対応しており、複数デバイスをLANケーブルで繋いでいくことにより運用が可能です。
ハイバーテックのEtherCAT製品は、高速で扱いやすい製品を取り揃えています。
特長
- 超高速なリアルタイム EtherCAT採用
- 省配線化によるコスト削減
- 1軸4式のカウンタと5式のコンパレータを内蔵
- EtherCAT通信をパルス列指令に変換.
- モーション機能をスレーブ上に搭載し,マスターの負荷を軽減
得意技
- 平行2軸制御機能(ガントリ動作)
- 原点復帰,エンドリミットセンサ,サーボアラーム等の処理も平行2軸に対応.
- 平行2軸+補間
- 平行2軸とガントリ上のキャリッジ軸との間で補間動作が可能.
- 平行2軸+次動作連続補間
- 平行2軸とガントリ上のキャリッジ軸との間で次動作連続補間動作が可能.
- 平行2軸+マルチキャリッジ+補間
- 平行2軸とガントリ上に複数キャリッジがあるリニアモータとの間で任意の補間動作が可能.
- 追従同期動作
- マスタ軸に対して,指定点で待機していたスレーブ軸が途中から同期並走が可能.