EtherCATは、産業用イーサネットの中でもリアルタイム性が高く、モーション制御や同期性の求められるシステムに有効なオープン規格です。
多くのメーカーのモータドライバ製品やI/O、センサその他のデバイスがEtherCATに対応しており、複数デバイスをLANケーブルで繋いでいくことにより運用が可能です。
ハイバーテックのEtherCAT製品は、高速で扱いやすい製品を取り揃えています。

• 1~4軸で任意の軸数を選択可能
• コントローラとドライバの一体型による省配線化
• エンコーダを接続して脱調検出、脱調レス、センサレス原点復帰が実現可能
• モーション機能をスレーブ上に搭載し，マスターの負荷を軽減
• モーション制御： 4軸 位置決め、2~4軸 直線補間、2軸 円弧補間
• マシンI/F：±ELS、OLS、DLS
• エンコーダ：A/B/Z相
• 軸当たり4式のカウンタ
• 軸当たり5式のコンパレータ
• EtherCATの通信パラメータで相電流や分割数などの設定が可能
  　相電流2.0[A]、マイクロステップ250分割に対応

• 直線軸／回転軸カウンタ
  　軸毎に直線軸／回転軸のいずれかの動作・座標管理が可能

• 直線・円弧補間＋次動作連続実行
  　合成速度(補間動作進行方向速度)一定制御が可能で次動作連続実行機能と合わせて滑らかな一筆書きを実現

• オーバーラップ動作
  　動作中の軸が指定点を通過したタイミングで他軸の動作開始によるタクトタイム短縮が可能