HUSB-CPD474

　USBインターフェース接続の4軸モーション制御ボードです。

　パルス列入力タイプのモータドライバと接続し、サーボモータあるいはステッピングモータの位置および速度制御を簡単に行うことができます。
　原点復帰、位置決めなどの基本的なモーション動作はもちろん、直線補間、円弧補間、連続送り、タイマ動作などが可能です。

　また汎用入出力を8入力8出力備え、センサ機器や画像処理などと連携する事ができます。
　HUSB-CPD474独自機能として、カウンタラッチ機能が搭載されています。

■ 機能

・基本機能
　原点復帰、位置決め、直線補間、円弧補間、連続送り、タイマ動作（ドゥエル）

・トリガ動作
（外部トリガ）同時スタート、（外部トリガ）同時ストップ動作

・高度な機能
　動作中の目標位置変更、次動作連続動作、微小線分連続動作、外部エンコーダ（クロック）同期動作
　指定点通過時に速度変更・他軸起動、等ピッチ・不等ピッチ通過点毎にタイミング出力動作

■ PCベース制御の利点

　PCベースのモーション制御により、PC上のデータを利用することや、PCにデータを出力する事、画像処理との連携やデータベースアクセスによるロット情報参照・登録等の連携、上位ネットワークとの通信等が容易です。

　モーション制御に必要なリアルタイムな位置・速度生成はボードが行うため、モーション制御能力は基本的にPCスペックに依存せず、PCはデータ作成とボードへのセット以外は、画像処理/データ収集や通信等に注力できます。

　上記により、PCの能力が向上すれば、モーション部分はそのままで、装置としての周辺機能の仕様・能力を容易に向上させることが出来ます。

　PC環境で利用可能な他メーカによる豊富な周辺機器やボードと組み合わせることで、独自性のあるシステム構築による差別化が容易です。また、機器供給メーカーに依存しない装置を組み立てることができます。

■ USB接続の利点

　汎用性に優れたUSBインターフェースを採用しているため、ノートPCなどで開発、運用が行えます。

　USBハブなどを使用する事で複数台のHUSB-CPD474を運用する事ができます。HUSB-CPD474本体は非常にコンパクトに設計されているため、装置内の配置スペースを圧迫しません。

　またモーション制御中にUSBケーブルが外れた場合など、USB通信が途絶した場合、強制的に制御軸を停止させる機能もついています。

■ 開発サポート

　標準添付ソフトウェアに付属のサンプルプログラムから、すぐにモーション制御を始めることができます。

　付属の動作検証プログラム「動かしてみる」により、ボードと装置の接続配線が正しいかを確認することが出来ます。

　ボードと装置の接続を効率良く量産する為の”中継コネクタボード”や”ケーブル”、装置が未完成状態でも、アプリケーションソフトの先行動作検証ができる”チェッカー”等、充実したオプション製品があります。

■ ＦＩＦＯ機能付カウンタラッチ（1軸あたり：512段）

　カウンタラッチ機能は、外部エンコーダからのパルスを32ビットのアップダウンカウンタでカウントします。

　固定繰り返し動作中に、センサー入力や汎用入力をトリガとして、エンコーダカウント値をFIFOに取り込むことで、タクト終了時にセンサーがONになった場所を検出できます。

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