CPDシリーズの特長・機能

 「モーター制御をやられている各分野の皆様へ」
 当社のモーションコントロールボードを使って
システムを構築してみませんか
 

１．直線軸／回転軸カウンター
・CPDでは、軸毎に回転軸と直線軸の何れかの動作・座標管理が可能です。


※アニメーション中の各要素の色は、
　　　緑：スライドベース
　　　青：可動部
　　　赤：可動部／ワークに直接アクセスする軸
　　　黄：ワーク
　　　　　を表します。
 
 

２．直線・円弧補間＋次動作連続実行機能
・CPDでは、直線補間 及び 円弧補間が可能で、合成速度（補間動作進行方向速度）一定制御が可能です。
また、これらの動作を連続的に（つなぎ目での速度変化無しに）動作させる 次動作連続実行機能 により、滑らかな一筆書きが可能です。


※アニメーション中の各要素の色は、
　　　緑：スライドベース
　　　 青：可動部
　　　 赤：可動部／ワークに直接アクセスする軸
　　 　黄：ワーク を表します。
 
 

３．等ピッチ通過点タイミング出力
・CPDでは、一定量動作毎に、外部へトリガ出力が可能です。 予めソフト設定したピッチ量分、移動する毎に自動出力されるトリガ-信号で、画像取込み（同期シャッター）や、A/D変換が正確なタイミングで実現できます。


※アニメーション中の各要素の色は、
　　　緑：スライドベース
　　　青：可動部
　　　赤：ターゲットポイント
　　　黄：ワーク
　　　　　を表します。
 
 

４．不等ピッチ通過点タイミング出力
・前述の等ピッチ通過点タイミング出力とは異なり、間隔が一定でない 複数点でのタイミング出力や、特定座標点通過タイミング出力時に 使用します。


※アニメーション中の各要素の色は、
　　　緑：スライドベース
　　　青：可動部
　　　赤：ターゲットポイント
　　　黄：ワーク
　　　　　を表します。
 
 

５．オーバーラップ動作
・動作中の軸が、指定点を通過したタイミングで、別軸に自動起動します。 これを使用することで、ピック&プレイス時の２軸が、動作のつなぎ目 （コーナー）部分でオーバーラップし、滑らかな動作になります。 結果的にタクトタイム短縮と振動抑制に効果を発揮します。


※アニメーション中の各要素の色は、
　　　緑：スライドベース
　　　青：可動部
　　　赤：可動部／ワークに直接アクセスする軸
　　　黄：ワーク
　　　　　を表します。